IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码，这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动，10s，每秒607a（目标位置）增加100.注意：急停按下ESC代码分为两部分，一个是通信线程主要负责和伺服通信，使能伺服，读取和写入寄存器值。第二个是操作线程，负责修改位置的值，和监控按键。使用此代码，首先根据手册1.修改PDO条目，要和自己的伺服一致2.修改

有时，需要数据迁移。随着时间的推移，使用域模型的代码更改和迁移不再有效，并且迁移失败。迁移数据的最佳做法是什么？我试着举个例子来说明问题:考虑一下。你有一个迁移classChangeFromPartnerAppliedToAppliedAt当然，这运行得非常好。稍后，您需要更改架构classAddAcceptanceConfirmedAt对你来说，没问题。它运行完美。但是，如果您的同事今天拉取了这两个，还没有运行第一次迁移，他将在运行第一次迁移时遇到此错误:rakeaborted!Anerrorhasoccurred,thisandalllatermigrationscanceled:

目前我正在按模式拆分字符串，如下所示:outcome_array=the_text.split(pattern_to_split_by)问题是我分割的模式本身总是被省略。我如何让它包含拆分模式本身？ 最佳答案 感谢MarkWilkins的启发，但这里有一段较短的代码:irb(main):015:0>s="splitonthewordonokay?"=>"splitonthewordonokay?"irb(main):016:0>b=[];s.split(/(on)/).each_slice(2){|s|b["spliton","th

我们有CucumberRuby自动化框架，我们在Jenkins上的Docker中对Chromeheadless浏览器运行了一些测试。几天前，我们开始收到错误“此版本的ChromeDriver仅支持Chrome版本75”，这次我们使用ChromeDriver2.46并使用以下命令使用google-chrome-unstable浏览器:#ChromeRUNwget-q-O-https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub|apt-keyadd-RUNecho"debhttp://dl.google.com/linux/chrome/

您好，在开发中可以同时运行多个Resqueworker吗？我找到了这段代码，但不确定它是否会工作以及如何工作..http://pastebin.com/9GKk8GwR到目前为止我使用的是标准bundleexecenvrakeresque:workQUEUE='*'redis-server/usr/local/etc/redis.conf 最佳答案 您需要添加一个COUNT环境变量，然后将resque:work更改为resque:workers。例如启动3个worker:bundleexecenvrakeresque:workers

我想验证我的用户的用户名没有空格。是否有内置验证可以执行此操作？或者最好的方法是什么。这似乎是一个非常普遍的要求。 最佳答案 我会尝试formatvalidator:validates:username,format:{with:/\A[a-zA-Z0-9]+\Z/}大多数情况下，当您不希望用户名中出现空格时，您也不希望出现其他字符。或者当你真的只需要检查空格时，使用without代替:validates:username,format:{without:/\s/}完整文档:http://api.rubyonrails.org/cl

我想让我的数据库中几乎没有陈旧的帐户，我正在考虑进行新的注册和邀请，将他们的数据作为加密或散列url放入欢迎电子邮件中。一旦访问url中的链接，信息就会作为帐户添加到数据库中。目前有什么东西可以做到这一点吗？关于以这种方式进行用户注册的任何引用、想法或警告？谢谢!编辑:我做了一个工作示例，url是127个字符。http://localhost/confirm?_=hBRCGVqie5PetQhjiagq9F6kmi7luVxpcpEYMWaxrtSHIPA3rF0Hufy6EgiH%0A%2BL3t9dcgV9es9Zywkl4F1lcMyA%3D%3D%0A显然，更多数据=更大的ur

请原谅我的emacs新手，但有人知道如何解决这个问题吗？在emacs中编码时，在ruby​​模式下，它会在所有关键字之后缩进到正确的级别(即2个空格)，如def、class、module、begin等，但是当跨多行打破参数列表时，它会缩进到一个看似随机的位置，比如超过40列左右。我一直在阅读emacs选项卡设置，似乎只是在兜圈子，没有获得我正在寻找的信息，所以我想我应该在这里问。这是将光标放置在参数列表中的屏幕截图。我试过在大括号内缩进(例如，对于一个block或一个散列)并且它工作正常，是括号把它弄乱了。 最佳答案 http://

我在Windows服务器上编写和托管Web应用程序以供内部网使用。我的服务器堆栈使用Sinatra(使用Rack)、Thin和(在某些情况下)Apache仅用于反向代理。我想在我们的ActiveDirectory支持的域中支持单点登录(使用NTLM或Kerberos)。我已经看到我可以使用mod_ntlm或mod_auth_kerb当我在Apache后面执行我的NTLM身份验证时。我还没有尝试过，但我认为它会起作用。当我不支持Apache时，我的问题是关于NTLM或Kerberos身份验证，仅使用Thin和Sinatra。我看过rack-ntlm，但那里的使用细节非常稀少。请在Sina

我的模型有两个字段，作为验证的一部分，我想将它们相互比较。我想确定end_time在start_time之后。我写了一个验证方法来比较它们，但我一定做错了什么，因为值总是零。有人可以帮忙吗？classLogEntry{:message=>"mustbeavaliddate/time"}validates:end_time,:presence=>{:message=>"mustbeavaliddate/time"}validate:start_must_be_before_end_timedefstart_must_be_before_end_timeerrors.add(:start_